齐威王得知使臣居然在赵国意外发现了被庞涓膑刑的孙膑，喜出望外。下令，不惜代价，救孙膑回齐。齐威王命令上将军田忌亲带精兵五万，秘密接近齐赵交界的巨野，倘若出现差错，立即出兵，抢也要把孙膑抢回来，哪怕齐赵因此交恶。十日后，使臣放弃了原本的出使任务，携带孙膑日夜兼程秘密回齐。
齐国近些年蒸蒸日上，军备齐整，虽说上将军田忌也名满天下，但离能扭转乾坤的名帅还是有些差距。眼下孙膑从天而降，哪能不让齐威王狂喜。孙膑，兵家圣人孙武的后人，又是当世圣人鬼谷子亲传弟子。齐威王终于闻到了齐国能一统天下的气息，若不是怕赵成侯知晓了生变，齐威王几欲亲至赵国去接。
齐威王亲自在都城临淄为孙膑妥善的安排了住所，并在临淄城外迎接。孙膑躺在车内，虚弱的道：“请齐王切勿声张。”齐威王本来是想公告天下，以此羞辱毁才的魏国和白白错过机遇的赵国，闻言不解，但还是遵照执行了。
孙膑修整了一月有余才恢复了元气。齐威王天天来见，即便忙的没时间，也要抽空过来哪怕只是一见就走。这日，齐威王带了上将军田忌来见，见孙膑终于能起身，道：“本王欲拜先生为上将军，执掌齐国军马，助齐大出天下。请先生接印。”
孙膑想起刘榛临别赠言，摇头不语。
上将军田忌执礼：“先生是因我故么？对先生，我心悦诚服。只要能昌盛齐国，我愿为兵卒冲锋陷阵。”
孙膑还是摇头。齐威王失望道：“先生不愿为齐国效力么？只是可惜了先生的才华。”
孙膑道：“我是齐人，被骗入魏，才致膑刑。于公于私，我定将竭尽全力，助我王大出天下。只是我从此是个废人不能上阵了，我离不开这屋子了。”
齐威王道：“无妨，我为先生特制军车，助先生大杀四方。”
孙膑摇头：“此刻，天下无人知晓我身处齐国，今后才有奇兵之效。齐国若有战事，孙膑自当不遗余力，为国效忠。”
齐威王叹道：“难怪先生入齐之日便说，切勿声张。本王明白了。本王今日拜先生为军师，职同上大夫，享王尊。军师，就别再推辞了。”上将军田忌不禁动容，享王尊，那就是以后一切起居饮食，都参照齐王一般了。细想，齐威王也只能如此施恩了。孙膑声明不做官，也不再离开此屋，正是齐威王最信得过的人了。齐威王只有如此才能表达齐国对孙膑的器重。
齐威王带着上将军田忌告辞了孙膑后，回齐王宫。齐威王对田忌道：“军师府周围千丈都划为禁区，私入者斩首。这事你亲自去办，军师是齐国至高绝密，绝不能外泄。我们一起耐心等待机会，齐国不出则以，一出必惊天下。”
上将军田忌亲见孙膑坚持不受，只愿辅佐自己，对孙膑充满了感激，应道：“得令。”