楚军用火炮攻击城门的同时，对城墙的进攻也已经展开。
连夜赶工改装的木驴车有些粗糙，推动起来发出咯吱咯吱的响声，上百辆木驴车一起推动，这种声音就变得异常刺耳，像一群怪兽朝着城墙缓缓前进。
两百名骑兵担任警戒，在木驴车的外围游走，吕仁青的蒲圻营担任主攻，派出一千五百人分成三队，抬着云梯跟在木驴车的后面，和他们在一起的，还有蒲圻营的弓箭手和火枪兵，为了加强火力支援，还把火器营王奕的火枪队也调来了。
离着护城河还有二百来步的样子，城上的弩车开始阻击，最前排的一辆木驴车首当其冲，被几支弩箭接连命中。有的弩箭角度不正，射进护板之后就被坚韧的毛竹挡住，留在外面的半截箭身颤动不停，最后的一支弩箭却射穿了护板，推车的辅兵连惨叫都来不及发出，就已经被弩箭射死，尸体拖着木驴车一起倒在地上。
周围的辅兵立刻发出低声的惊叫，却被城门处隆隆的炮声压了下去，带队的军官大声催促辅兵们快走，这弩车射远不射近，到了城墙附近就会失去作用。
“这是双飞弩，守城的确是好东西，不知道鞑子从哪里找来的老古董，幸好只有两具。”顾宗福正举着望远镜观战。
随着火炮和火枪的出现，弩在明朝后期基本上已经被淘汰了，不过在固定战斗位置的守城战里。威力巨大的床弩还是有一定作用的。
两具双飞弩，对近百辆木驴车造成的威胁不大，不但没有引起后退逃跑，反而刺激得辅兵们越走越快。
离护城河还有五十步的时候，城墙上的石砲开始射击，连续十几颗石弹落空之后，终于有一辆木驴车被击中，立刻像被铁锤砸开的核桃一样碎成了几块。直飞到几丈开外，但推车的辅兵却奇迹般的没有受伤，木驴车的碎片从他身旁呼啸而过，他来不及做出任何反应，最后浑身上下看了看，才确定自己毫发无损，连忙又跑到了另外一辆木驴车后面躲了起来。
“散开点！再散开点！”
带队的军官大喊大叫，幸亏木驴车之间距离比较远，才没有其他人被伤及。吕仁青给他的时间很充裕，哪怕慢一点，也要尽量避免伤亡。
清军的双飞弩一开始先声夺人。击毁了一辆木驴车。给明军造成了很大的心理压力，当后续的步兵进入弩车的射程后，都小心翼翼地拉开彼此的距离，同时尽量加快脚步，生怕那夺命的弩箭突然飞来。
但幸运的是，城上的双飞弩射速越来越慢。好几分钟才能再射一次，对明军没有造成太大的压力……弩车这种东西都是老古董，清军以往也不常使用这种武器，操作上不熟练，第一次射击是早就装好的弩箭。射完以后就慢下来了。
当第一排木驴车来到咸宁的护城河前，城上的弓箭火铳一起射击。箭如飞蝗，枪弹如雨，打得那十多辆木驴车连连颤动，推车的辅兵藏在护板后面根本不敢露头。按照战前的要求，他们应该把车上的麻包投入护城河，然后再返回后阵装上麻包，重复进攻，但是清军的火力太猛，他们只能在阵前硬顶着，停在护城河前的木驴车越来越多。
“嘭！”
楚军的炮兵阵地上突然喷出一股浓烟，葡萄牙兵的六磅炮击中了城楼，当城楼顶端稀里哗啦塌下来的时候，城墙上的清军都是一愣，不约而同转头去看。
趁着这个机会，楚军辅兵们一起动手，向护城河里扔进麻包，然后拉着木驴车倒退了下去，楚军的弓箭手和火铳手同时也冲了上来，向着城上一起放箭放枪。
城头上的清军这才反应过来，放枪放箭，开始和楚军对射。清军的指挥官连声大喊，绿营兵的鸟铳枪声大作，弓箭横飞，楚军毫不退让，坚决反击，城上城下白烟迷眼，不断有人被射翻倒地。
楚军的弓箭手和火铳手向城上仰射，多少吃了些小亏，但是他们足有好几百人，胜在人多势众。而清军的弩车摆在高高的城墙上，在城下近距离有射击死角，弓箭和火铳又打不破木驴车的掩护，楚军在对射中很快占了上风，把城墙上的清军压得抬不起头来。
后续的木驴车和桥车及时跟上，接着填埋护城河，同时放下桥车上面的飞桥，搭出通过护城河的道路。
咸宁的护城河将近两丈宽，里面的河水是从金水河引来的，却绿莹莹地非常浑浊，不知道清军在里面加了什么料，河底又有什么机关布置，木驴车集中在护城河的两个位置，把麻包不断投下，渐渐向前露出了河面。
“哐！哐！”
几架桥车放下的沉重的飞桥，搭在在护城河的对面，他们的进展比木驴车要快，转眼就在护城河上搭出了几条通道。
刀斧兵和盾牌兵立刻冲过护城河，清理城墙下的鹿角和梅花桩，由于楚军没有使用大型器械攻城，所以这些东西不用完全清理干净，只要能开出道路，让抬着云梯的步兵攻到城墙下就行，所以这项工作进行得很快。
就在这个时候，楚军炮兵阵地上连声轰鸣，火光闪闪，向着咸宁城门一阵猛轰，清军城楼下惨叫连连，在喧嚣的战场上也听得非常清楚。城头上的清军明显受到了干扰，射箭和放枪的速度都慢了下来，一直拼命射击的石砲也突然停了下来。
徐斌和那个阿礼哈超哈章京在调兵遣将，准备出城袭击楚军的炮兵阵地，城头上虽然激战正酣，多多少少也受了影响，楚军趁着这个机会，把城墙下的鹿角障碍又清除了一大块，后面的步兵抬着云梯冲了上来。
云梯还没有搭上城墙，城门处突然一阵大乱，吊桥突然放下，一群清军冲出了城门。
这时就听嘭嘭两声炮响，楚军的一门四磅炮，一门三磅炮同时开火，炮弹准确射向城门，把挤成一群的清军炸得血肉横飞！