三艘六号战船并未大幅度掉头而走，只是在汉江中调整着位置，将船头对准两艘龟甲船的缝隙处。因为龟甲船的转向非常困难，也为了避免相互碰撞，所以它们不可能组成太过密集的阵型，两艘龟甲船之间的距离很大，足以让六号战船穿过去。
李适看得一愣，他没想到庞大的六号战船可以在小范围内调整位置，让龟甲船无法直接冲撞。龟甲船转向不灵活，直接向前冲还好些，要想转向就困难了，不过李适并不认为这有什么不妥，只要摆脱了对方舰艏的大炮，哪怕无法给三艘大舰造成巨大创伤，也可以驱散后面那些小船。
等到八艘龟甲船将对方的舰队隔离，他的舰队随后赶到，就可以登上甲板一举夺取这三艘大船了。想到自己能够这样雄伟的战利品，李适就感到一阵兴奋，他立刻命令主力舰队加快速度，不要脱离龟甲船太远，免得让对方有反应时间。
因为角度的关系，李适并未看清对方船舷下方打开的一个个炮门，但很快他就要为这个疏忽付出惨重的代价了。当龟甲船与三艘六号战舰擦肩而过的时候，早有准备的朝鲜水兵纷纷开始射箭。
朝鲜人不是没有大型武器，他们使用一种用炮管发射的大型弩箭。这种弩箭拥有铁制箭头和弹翼，穿透力还是非常不错的，只可惜因为箭杆太长不容易稳定，所以射程还不足百米远。
弩炮作为朝鲜最大型的远程武器，只装备在板屋船上，龟甲船为了增加防御力，无法安置大型武器，如今船上能用的最强攻击武器就只有弓箭而已。朝鲜的角弓和片箭不同于华夏和日本的产品，角弓弹性好，射程远，片箭箭身短小，轻巧，飞得远，虽然穿透力不足，但有效射程却能达到一百五十米左右。
因为朝鲜弓箭的优势，让他们变得不思进取，军事技术极其匮乏，士兵们更乐于练习弓箭。但随着火器越来越先进，弓箭的优势已经越来越少了，尤其是穿透力问题更是突出。
因为事先陈永疆已经要求清空了甲板，朝鲜人的羽箭射在甲板上根本无法提供多少伤害。只不过对方毫无反抗之力，任由他们的羽箭肆意横行，这让朝鲜弓箭手们着实出了口怨气。大量弓箭手都倚在船舷上，拼命对着三艘六号战船射击，有的人甚至射的兴起，将半个身子都探出了船舷外。
然而就在朝鲜弓箭手们自嗨正爽的时候，从三艘六号战船的下层甲板上，冒出了团团浓烟，紧接着无数的炮弹喷出炮窗，直接钻入了近在咫尺的龟甲船内。距离如此之近，又是下层甲板的五千斤佛郎机，其威力足以射穿厚实的龟甲了。只听得一阵沉闷的破碎声，受到攻击的龟甲船顿时被打成了漏风的筛子。
陈永疆此举可谓相当冒险，五千斤佛郎机的威力太大，双方又距离如此之近，很容易造成己方的误伤。但幸好龟甲船皮糙肉厚坚实无比，当炮弹击穿一层船舷之后，就没有了击穿另一侧船舷的动力，这才避免了己方误伤。
唐勇水师的误伤可以避免，驾驶龟甲船的那些朝鲜兵却倒了霉。炮弹无法击穿另一侧的板壁，却不代表动能已经释放完毕。炽热的炮弹在被另一侧的板壁弹回之后，在船舱里四处乱跳。那些朝鲜兵只要稍微挨上一点，立刻就会被砸成肉酱。
见到根本无法抵抗的灾难，那些朝鲜兵顿时胆寒，纷纷呐喊着拼命往甲板上爬去。此时甲板上的朝鲜弓箭手同样不好受，炮弹的大力冲击让整艘龟甲船都在颤抖，那些在对着甲板射箭的弓箭手们立脚不稳纷纷摔倒，有些太过投入的被直接震到了水里，场面顿时一片混乱。
面对着眼前突然出现的变化，李适整个人都快傻掉了，他万万没有想到，对方会在甲板下面安置如此多的大威力火炮。而向来被视为绝对防御的龟甲船竟然无法防御，就这样生生的被敲碎了。
因为三艘六号战船都是两舷同时开火，实现也经过了计算才进行穿插，所以每艘战船都“照顾”了两艘龟甲船。在一通火炮连射之后，六艘龟甲船被彻底摧毁，缓缓沉入了江水之中。
剩下两艘幸存的龟甲船也不会好受，后面的几艘二号福船早已盯上了他们，估计很快他们就要缴械投降了。李适被完全吓呆了，他立刻命令舰队掉头撤退，然而现在却已经来不及了。
二十多艘板屋船组成的朝鲜水师主力都没有那么灵活的转向能力，加之他们队形密集又是顺流而下，结果在李适的命令下顿时乱成一团，有几艘直接就撞在了一起。更大的灾难还在后面，被命令殿后的五艘龟甲船更加不可能轻松转向，此时距离己方主力舰队已经很近，他们就算停下来也已经不可能了。结果五艘龟甲船眼睁睁的撞进了自家船队，顿时将数艘板屋船撞得四分五裂。
见到机不可失，陈永疆立刻命令三艘六号战船打横，以侧舷的猛烈火力，对着扎在一起的朝鲜水师展开炮击。猛烈的炮弹雨泼洒而下，朝鲜水师战舰上木屑纷飞，残碎的肢体到处都是，短短三轮炮击之后，几乎看不到完好的军舰了。
李适被一枚炮弹直接命中，整个人炸得四分五裂，其他人见到无法取胜，赶快打出白旗宣布投降。
见到对方投降，陈永疆命令停止了炮击，后面跟随的海沧船和苍山船立刻加快速度，向着朝鲜水师冲去，他们要将幸存的船只都控制起来，以防止对方可能的垂死挣扎。
短短半个时辰的水战，看似强大的朝鲜水师全军覆没，除了六艘板屋船和七艘龟甲船被俘虏之外，大船全部被击沉，剩下剑船和猛船见势不好，立刻作鸟兽散，只有十几艘逃不脱的才当了俘虏。
陈永疆一战大获全胜，立刻就掌握了汉江的控制权，船队开始逆流而上，对着汉城展开炮击。汉城的城墙并不算高，而且也没有大炮驻守，明军一到就开始了肆无忌惮的炮击，打得朝鲜军一点脾气也没有。
李倧的王宫也被炸得塌了一角，吓得他也顾不上再问水师的情况，赶快带着一些亲卫逃出了汉城。敌军炮火如此凶猛，主君又跑路了，剩下的官员和百姓赶快打开城门宣布投降。