这支先遣舰队需要抢时间，在萨摩藩攻陷首里城之前抵达，为了轻载加快速度，各船所带的粮食物资并不多，补给的任务交给了后续的船队。
六艘战船和两千援军只携带了一次中等烈度战役所需的弹药和十天的口粮就踏上了征程，水手们扯满帆尽量提高航速，希望能够快一点抵达目的地。带队的人正是张鼐，他惊奇的发现在船队之中，有一艘商船跑得特别快，在同类型的商船中往往能提高一至两节的速度，有时候为了保持阵型，它不得不下半帆等候大船队。
张鼐非常好奇，连忙派人与这艘船上等人联络，询问他们是如何提高船速的。得到了答案非常奇怪，原来这艘船的船长在航海中发现，船只重心越是靠后，船速就越快，所以他让大部分人员和货物都在船尾和中部，尽量将船头的位置空出来，因为重心的偏移造成船首部分的底部能够微微离开水面，这才造成了速度提升。
听说这样还能提高速度，张鼐立刻下令将这种经验在全军推广，所有船只的速度果然得到了一些提升。本来他们带了大量人员和武器，至少需要四天时间才能从汉城抵达琉球岛，结果仅仅三天半时间以后，他们就遥遥看到了琉球岛的模样。
听到远处的枪炮声远远传来，张鼐松了口气，看来他们赶上了。王之浪立刻命令战船突前，那些吃水浅的苍山船冲入对方的船队里就是一顿猛打。萨摩藩的水师没想到对方援军来得这么快，他们大部分都在陆上助战，结果却被来自海上的敌军包围了。
缺少火炮的安宅船如何是苍山船的对手，在对方密集的炮击下，萨摩藩的船只纷纷被击沉，那些惊魂未定的水兵只好逃到了陆地上。王之浪指挥的六号战船则直接进攻那霸港，港口内为数不多的守军还想反抗，立刻被侧舷火炮一顿痛打，顿时作鸟兽散。
在六号战船的掩护下，一艘艘商船快速进港，将陆军士兵卸了下来。张鼐一踏上陆地，首先命令两个排在码头建立防线，同时让作战物资运送下来。陆军士兵登陆的人越来越多，很快就超过了六百人，张鼐随即命令一个营展开队形，向着首里城的方向前进。
在唐军登陆之后的一刻钟，桦山久守接到了对方援军已至的消息。听到这个消息，他真不亚于三九天被浇了一桶冰水，从头顶冻到了脚下。他知道自己恐怕要完蛋了，对方敢大规模登陆，必然会有战船对付己方的水师。
壬辰倭乱刚刚结束四十年，他虽然没能亲身参加那场战斗，但也听父亲说过，明军战船的火炮是如何犀利。想到己方那些战船根本没有任何火炮，这等于是只挨打无法还手，恐怕现在他们已经遭到围歼了。
没有船只登陆的步兵就是无法返回萨摩藩，他们的后路已经被断了，桦山久守知道，他现在只有一个希望。在短时间内攻克首里城，然后凭城死守等待国内的援军，或者逼迫对方谈判，否则他们只有死路一条。
桦山久守立刻命令全军出击，不惜代价也要攻克首里城，为了激起士兵的进攻热情，他甚至命令部分武士担任督战队，任何后退的士兵都会被直接斩首。萨摩士兵的疯狂攻击，让谷正明倍感压力，城内守军的伤亡在迅速扩大，而火炮和火枪却已经耗尽了弹药，只能成为无用的摆设，现在他们是以血肉之躯，阻挡着萨摩士兵一波波的攻击。
眼看情况越来越危机，谷正明不得不放弃了二层城墙，命令全部撤入王宫内防守。他们先将所有妇孺送入王宫，士兵们则不得不爬上屋顶作战。王宫并未有城墙，它是由一圈房屋所组成的围墙，因为没有围墙可以依靠，士兵们就只好在屋顶上战斗了。
萨摩士兵依然使用云梯，只不过这一次进攻要轻松得多，屋顶都是华夏式样的坡顶，站稳已经非常困难，在这里防守更是难上加难，双方都在脚下不稳的情况下搏杀，稍不留神就会摔下去，场面变得异常混乱。
轰轰的声音传来，这是萨摩士兵找来一根大木，正拼命撞击着王宫大门。琉球王宫的大门也是仿造大明的紫禁城，采用木门包铁叶，门面镶满铜钉的式样，还算比较坚固。但是再坚固的城门，也顶不住这样肆无忌惮的撞击，栓门杠终于再也承受不住巨大的冲击力，轰然断裂开来。
大门猛然被撞开，严阵以待的琉球士兵立刻一阵箭雨射去。这些弓箭虽然威力较弱，有效射程只有十几米，但胜在双方距离很近，这样的攒射下立刻就将撞门的士兵射倒了七八个，但很快后面的萨摩士兵举着长枪冲了进来。
琉球士兵们不甘示弱，也举着长枪冲了上去，谷正明很快也带领三十多名唐军挥舞着雁翎刀跟了上去。双方在宫门前展开了惨烈的争夺战，到处都是倒地的伤员，守军的伤亡在直线上升。
随着人数的减少，守军被打得连连后退，谷正明率领剩下是七十多个唐军和琉球士兵，严守大殿入口拼死不退，抗击着越来越多的萨摩士兵，情况已经到了千钧一发的危局。就在这个时候，城外突然响起了整齐的军鼓声，谷正明精神一振大喊道：“弟兄们，我们的援军到了，杀啊。”
听到谷正明的喊声，唐军和琉球军士气大振，他们挥舞着武器反杀了回去，那突然爆发出的巨大战斗力，让萨摩士兵有些措手不及。
“稳住，稳住，他们是虚张声势，根本不会有援军。”桦山久守不敢告诉士兵们对方援军已至，因为那样己方的士气将瞬间崩溃，失败也就无法挽回了。桦山久守希望能够蒙骗一时，让己方士兵能够攻克王宫，然后守住城墙一切就都好办了。
然而张鼐不会给他这么多时间，桦山久守的话音刚落，城外密集的枪声响起，守在外墙上不多的萨摩士兵被打得抬不起头来。城门很快被随军小炮轰开，大量唐军士兵端着火绳枪冲入了城内。