蜀军如今行走的这条道路名叫褒斜道。又因秦昭襄王时，国相范雎在悬崖绝壁间穴山为孔，插木为梁，铺木板联为栈阁，接通道路，故而又称栈道。
自栈道建成后，褒斜道一直是长安通往汉中、巴蜀的主要道路。故而当年高祖刘邦自鸿门宴后，为迷惑项羽示无归意，便烧绝所过栈道。还是到世宗孝武皇帝时，拜张卬为汉中太守，发数万人入道中，“凭崖凿石，处稳定柱，临深长渊，三百余丈，接木相接，号为万柱”，这才复兴褒斜道。近三百年来，关陇与巴蜀的商贾们在这条道路上往来络绎，成就了不知多少货殖巨富，但自此处向关中用兵，自高祖建国以来，这还是第一次。
蜀兵们踏上褒斜道时，很快就窥见了一二前人的艰辛。走在栈道上，举目四望，只见高山相连，环顾脚下，唯有逼仄山谷。所谓阴溪穷谷，奔崖峭壁，便连天上的风声都隔绝了。人们感觉自己走在半空之中，连脚步都不自觉放轻了，但即使如此，他们还是能听到脚下木板发出吱呀吱呀的声音，但直到人们从此处走完，都还没有木板倒塌。
再往北走了四天，拐了一个弯，他们走到了第一段栈道的尽头。汉中本地人说，沿着山谷再往东走，很快就能看到褒水的源头了。那里是一处浅坡，有一乡三亭，可以稍作歇息，而在浅坡的东北面，便是斜水与第二段栈道。
这里的乡亭中原本有十余名凉军的斥候，但看到蜀中的大军后，早已逃之夭夭。不过刘范原本也没有保密的打算，只是派了几百人作为前驱继续前行，以防止凉人烧毁栈道。自己则大摇大摆地在乡亭中一面休整，一面等待后续部队。
到了这里，关中的风雪也就卷了进来。山岚如虎狮般在头顶咆孝，冰冷的雪气像厉鬼般捉住了人的咽喉，喘息间如有利刃刺入喉肺。乌黑的天幕下，大雪密得好像是浓云在流动，使人们觉得眼前明灭不定，好似炼狱的炙火发出了诡异的奇光。狂风绕山的情况下，山头就像巨海内的礁石，像要马上跌倒下去，沉入到无边的白色波涛与烈焰之中。种种景象，直教人心惊骨寒，惊溃不已，以至于有一种末世之来临，天地即将闭合的错觉。蜀人们没有见过这种景象，便躲在临时借来的民居里，用牛皮裹身，像羔羊一般互相抱拥，紧紧抓住同伴的手，在火光前低声祈祷念神。
这样胆战心惊，哆哆嗦嗦过了两日两夜。第三日的天明时分，大多数人都在过度的恐惧和疲惫后睡去了。这时候，清晨的屋檐结了一层薄冰，又化作露水滴在雪地里，有一种金色的明亮气息贯入了他们的鼻孔。有人最先睁开眼，到门外去看，四周静悄悄没有半点声响，阳光从几乎伸手可及的天空刺了下来，让人眩晕而睁不开眼。众人陆续醒来，有人用嘶哑的声音大声喊道：
“斜水，是斜水！”
云开雾散，一条清白色的河流近在迟尺，无声无息地流淌着。四周万千山头落入眼底，可见一道彩虹横跨山腰，青白的奇峰峥嵘毕露。刘范看到这幅景象，不由感慨道：“九州四宇无尽，也难见如此辉煌的白云之巅！”他又对随行的庞羲说：“此山为谁而生，此水又为谁而流？若我有日死去，归葬于此处，倒也不错了。”
而后率军继续北上。在出发前，为了防止有人冻伤染病，他命人将军中不多的马都集中起来，驮上满满的干草料与树枝，又让士卒们装满了烧开的雪水后，再继续北行。这第二道的栈道，包括了衙岭、青峰峡、龙咀崖、白云峡、上白云、东磨山等各种绝地，沿路几乎没有什么人烟，道路则因此变得更为起伏，加上前几日的风雪，可谓极为难行。行军的士卒们都想，若是有人拦在前面，恐怕大军就要进退不得了。但好在终究没有敌军前来阻挡。
最后一百多里的山道，蜀兵们足足走了一旬有余。等到从斜谷口陆续而出的时候，已是腊月上旬了，这么算起来，他们在褒斜道上走了近一月。可无论路上有多么艰辛困苦，但当他们看见广袤平坦的关中平原时，人们心中的怨气都一扫而空，他们私底下议论说：“从此处望渭南，真如人间天堂，绝美无比。”而后又相互鼓励说：“我等此行千山万水，历时月余才至此，岂能空手而归呢？”
此时作为前驱的数百名骑士回来了，率领他们的乃是中郎将吴懿。吴懿向刘范汇报说，渭水南岸几乎没有守军，只有在斜谷口西面有一处石头水，石头水的西岸是一处山塬，在那里驻扎着一大片营寨，其中人数似乎不少。而在渭水北岸的郿县，也一直有兵马往来，做不断调动的传闻。
刘范听闻完敌情，对将左们笑说道：“北岸虽有兵卒，却不敢直面南岸，看来是主力未到啊。我们还有些许时间整顿，当先在谷口与渭南前站稳脚跟。”说罢，他留刘诞在谷口伐木为营，接应尚在谷道中的后续军队。自己则率已经出谷的两万步卒，大踏步向石头水西岸挺近。
石头水早已结冰，这使得他们轻松地迈过冰层，靠近吴懿所说的那处高塬。在路上时，蜀人们看这高塬好似琵琶，东、西、北三面均为悬崖陡坡，只有南面缓缓起伏。走得近时，蜀人们仰望塬头，又好似阶梯一般，边缘层层叠叠，加上天气阴沉雾气弥漫，使得塬顶隐隐约约。难以分辨高度，好像直插天际一般。
刘范观看地势，不由连连称绝。心中思量道，这高塬三面悬壁，能将渭北动向一览无余，而偏偏只有南面能行，对于初入秦地的蜀人来说，实是立足渭南的绝佳地点。可惜，对于固守此地的凉军来说，却实在算不上易守，毕竟援军不能前来，只有依山成垒，在南坡上勉强自守而已。
刘范找来一名当地的乡民，询问这高塬的名字，乡民答说：“这是五丈原。”
“五丈原。”刘范口中反复吟诵，最后露出笑容，颔首说：“好名字。”
当夜，他率前驱就在五丈原下两里处宿营。守原凉军望见蜀军满山营火十分惊惧。彻夜轮番修理工事，登陴值守，确保每刻都有人盯着塬下，不敢稍有懈怠。后半夜开始下雪，蜀军早已熄火露宿。虽是黑夜，但原上原下一片银白，就像返照了月亮的白光。
第二天上午，刘范让护军校尉张任来，命他迂回原上自北面袭击五丈原。他勉励张任说：“在益州之中，你以勇武闻名，又有操行胆识，被公认是第一流的武人。此番为我袭破五丈原，助我立足渭南，功劳不亚于攻取长安。无论大事成败与否，我都封你做汉中都督。”又说：“世祖时，来歙率两千人攻破略阳，独当隗嚣。此番若是夺取关中，你就是来歙！”
说罢，刘范配给张任一营兵力约六百人，临发前，将士都在山间雪地集结。刘范命从人取来玉带金银器物配饰，以及弓袋良甲胃等物，并牵来矫健肥马，一并遍赐将士。
张任于是率将士绕到原东北的深沟之中，天黑后攀援山塬。山岩覆盖积雪极为滑湿，蜀人在林木尖岩深处解去甲胃，将辎重等物堆积塬弟。然后勇健敢死之士先登，逐步坠绳接引后续，再将甲胃弓失拉上来。如此一级一级的缓缓向上爬，到了后半夜，数百人垂直分布在山崖间，头脚相接地停下来喘息休息。尽管是寒冬，人们贴身衣服早湿透了。此时云雾从塬底弥漫上来，抬头或俯视，都一片模湖朦胧。
置身塬间的人，上也上不得，下又下不了，只得用手脚抵住坚硬冰冷的岩石，不发一声地咬牙坚持。好在不久后风从山间穿行而过，逐渐驱散了雾气，蜀人才得以继续小心翼翼地攀登。
第二天天亮后无雪，天色稍显阴沉。当守原的凉人忽然发现身侧高处的原顶上飘起了蜀人的旗帜，无不惊骇万分。要知道东北处的塬坡最为险峻，连麋鹿也很少从此经过，凉人正是自恃三面险要，才主防南面。而今偷袭的蜀人竟然自东北登顶，简直令人难以置信。原顶的蜀人不仅俯瞰原内，更用箭失连番飞射，原上凉人狼狈躲避。
中午前，整军完毕的益州白水兵开始向前推进，逐步扫清南面的障碍物。白水兵中有不少关陇人，故而以善步战攻城而着称，看似不紧不慢，却层层推进颇具章法经验。守原凉人在南北的夹击下惊慌失措，小半日便放弃了抵抗。如此一来，凉人在渭水南岸的唯一一个立足点，就这样很快陷落了。
蜀军攻破五丈原后，便将主力移至原上，一边整顿休整，一边派出游骑去打探北岸的情形，为接下来的局势做进一步谋划。